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文件名称：忽略铁心损耗-snort官方文档 snort3 on centos7
文件大小：2.8MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-04 05:20:41
电动汽车 设计
2．5 PMSM的数学模型
由于电动机本身是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，为了实现解
耦控制，通过坐标变换，可以将三相交流绕组等效为两相互相垂直的交流绕组
或者是旋转的两相直流绕组，变换后系统变量之间得到部分解耦，从而使系统
分析和控制得到大大的简化。为了实现分析控制的目的，需要建立被控对象的
数学模型。首先假设：
(1)忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120。电角度，所产生的
磁动势沿气隙按正弦规律分布；
(2)忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的；
(3)忽略铁心损耗；
(4)不考虑频率和温度变化对绕组电阻的影响；
在以上几点基本假设的条件下，可以建立永磁同步电机在各个坐标系下的数学
模型。
在电机的建模过程中，电机的微分方程根据所在坐标系的不同而具有多种
表达形式。在A．B．C坐标系中，电机方程是一组与转子瞬时位置有关的非线性
时变方程，该坐标系是同步电机的自然坐标系，基于该坐标系的数学模型并不
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