标准CAN帧格式-zotero+坚果云文献管理与同步

【文件属性】：
文件名称：标准CAN帧格式-zotero+坚果云文献管理与同步
文件大小：2.99MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 20:59:03
ISO15765 诊断软件 图1．2标准CAN帧格式 ISO 14229-1： 2006年发布统一诊断服务标准ISO 14229．1(Unified Diagnostic Services)。该国 际标准只是规定应用层上诊断规范，该标准的制定是为了针对任何一种连续数据 链路，不涉及网络及实现未。定义诊断系统的通用需求，为了实现这一点，该标 准基于OSI基本参考模型，如表1．1所示，其通信系统为7层。其中映射到CAN 线上的诊断为IS015765。在其它链路上的映射，如无线局域网、Flexray等的诊断， 也将按照IS014229．1(统一诊断标准UDS)执行【7J。 表l-1诊断规范与OSI的对应关系表 适用性 OSI 7层 增强诊断服务(非放射相关) 遵循 应用层(第7层) ISO 14229-l／ISO 15765—3／ISO 11992．4 ISO 14229．1／更多标准 ISO／正C 表达层(第6层) 7498 会话层(第5层) ISO 15765．3／IS0 11992．4 更多标准 和 传输层(第4层) ISO 15765—2／ISO 11992-4 更多标准 ISO，IEC 网络层(第3层) ISO 15765．2／ISOll9924 更多标准 1073l的7 数据链路层(第2层) ISO 11898／IS011992．1／SAE儿939一15 更多标准 层 物理层(第1层) ISO 11898／ISO 11992-l／SAE J1939-15 更多标准 综述上述几种车载网络诊断协议，国内外汽车厂商使用较广泛的诊断协议为基 于K线的ISO 14230和基于CAN线的IS015765诊断协议，然而随着汽车中电控 电元数量的增加，如ABS系统、发送机电控系统、车身控制模块(BCM)系统、 安全气囊等系统【8】，这些系统之间以及系统与汽车仪表之间都需要进行数据交换， 若这么多的数据量仍采用导线对数据进行点对点传输，则大量导线的使用会导致 系统内部繁杂，且增加成本。此外，由于K线不能满足数据链路层在网络管理以 3