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文件名称：网络层中对ECU-zotero+坚果云文献管理与同步
文件大小：2.99MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 20:59:03
ISO15765 诊断软件
1．2车载网络诊断协议概述
对车载网络诊断技术的实现主要依托于对车载网络诊断协议的应用与实现。现
对常用的车载网络的国际诊断协议进行概述如下：
ISO-9141：
早在1996年国际标准化组织颁布基于K线的ISO．9141标准；该标准的应用时
间不算太长。
ISO 14230,
ISO 14230于1999年出台，又称作Keyword Protocol 2000(kwp2000)，该诊断
标准是基于K线的，波特率为10．4 kb／s，用单线(K线)通信，也可用双线(K线和L
线)通信，目前多用单线通信。IS014230的头格式不是固定的，有3或4个字节，
报文传输不用分包，最大可传255个字节数据，K线本质上是一种半双工串行通
信总线。过去比较常用，到目前为止，IS014230仍是许多汽车厂商采用的诊断通
信标准【51。
报文头 数据域 校验和
格式 目标地址 源地址 长度 数据l 数据2 数据11 校验和
图1．1 IS0 14230K线数据格式
ISo／DIS 15765,
1 999年出台ISO／DIS 1 5765(Diagnostics on CAN·based on KWP一2000)，此诊断
标准是基于ISO 14230在CAN线上的扩充，源于K线的诊断标准。
ISo 15031：
2001年6月发布ISO 1 5031(Communication for emissions—related diag—nostics)，
此诊断标准的出台主要针对排放系统相关的诊断，其中ISO 1503 1-6中，对故障诊
断码的格式进行了详细规定。
ISO 15765,
2001年发布了ISO 15765(Diagnostics on CAN—based on UDS)，此诊断标准与
基于K线的诊断标准不同，这是基于统一诊断服务的诊断。其中的IS015765．3、
IS015765—2分别规定了应用层与网络层的实现，在IS015765．2网络层中对ECU
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