文件名称：梯级执行是从上往下执行-xilinx zynq-7000 嵌入式系统设计与实现(何宾著)_e
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更新时间：2024-06-27 15:00:30
欧姆龙OMRON SYSMAC NJ 课件教程
（2）梯级执行是从上往下执行； （3）NJ系列 PLC 所有变量需要分配一个固定的名字，以及类型和属性，名字均自定义， 变量=名字+类型+属性； （4）NJ 系列 PLC 的一个线圈后面可以添加另一个线圈，开关不能在线圈后面；可以根 据需要的逻辑在任何位置插入线圈和触点，并在最右侧自动生成线圈； （5）线圈、功能和功能块可以不需要前方的开关输入； （6）用 OUT指令输出时，同一编号的继电器圈在同一程序中使用两次以上，称为双线 圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，使用时注意避免出现这种情况。 （7）梯形图遵循从左到右、从上到下的顺序编写，不允许两行之间垂直连接触点。 梯形图基本指令的应用如下。 例 1，图 3-4中，设 J01_Ch1_In00为 ON、J01_Ch1_In01为 OFF，由于 PLC是按扫描顺 序执行程序的，执行第一行时 J01_Ch1_Out00为 ON、而执行第二行后 J01_Ch1_Out00为 OFF， 在 I/O刷新阶段 J01_Ch1_Out00的输出状态只能是 OFF。显然前面的输出无效，最后一次输 出才是有效的。 例 2，图 3-5中，设 J01_Ch1_In00为 ON、J01_Ch1_In02为 OFF。在执行第一行程序后 J01_Ch1_Out00为 ON，执行第二行后 J01_Ch1_Out01为 ON，执行第三行后 J01_Ch1_Out00 为 OFF。因此在 I/O刷新阶段，J01_Ch1_Out01为 ON,J01_Ch1_Out00为 OFF.从第二行看， J01_Ch1_Out00和 J01_Ch1_Out01的状态应该是一致的。这就是双线圈造成的逻辑混乱。 图 3-4 例子 1 图 3-5例子 2 3.2.2基本编程方法 编程时一个系统的工作，它包含了对控制对象的分析理解，一直到程序调试的全过程， 所以正确的编程方法对程序的正常运行很重要，正确的编程将大大提高编程效率以及程序运 行的速率，节约更多的资源。在编程时我们需要注意以下几点： （1）两个或两个以上线圈或指令可以并联、串联输出； （2）触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面。如图 3-6（错误）和图 3-7所 示； （3）并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左边。如图 3-8（错误）和图 3-9 所示；