通信格式设计-nsk滚珠丝杠样本

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文件名称：通信格式设计-nsk滚珠丝杠样本

文件大小：7.85MB

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更新时间：2024-07-06 02:52:08

ROS SLAM

5.4 通信格式设计 为了使数据交互稳定和规范，使底盘更具通用性,本设计中提出了一种上下位机之间 的可扩展和裁剪的通信协议，格式如下：