ROS导航路径规划move_base、global_planner、TEB规划器参数说明 时间:2022-04-21 16:06:58 【文件属性】: 文件名称:ROS导航路径规划move_base、global_planner、TEB规划器参数说明 文件大小:1.43MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-04-21 16:06:58 ROS 机器人 路径规划 调优参数 ROS导航路径规划中move_base、global_planner、TEB规划器的参数说明,原料来自于ROS wiki、网友分享资料等。以便于参数设置和调优参考使用。 立即下载