kalman filter 卡尔曼滤波器讲解

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文件名称：kalman filter 卡尔曼滤波器讲解

文件大小：764KB

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更新时间：2025-04-23 04:51:49

矩阵 线性代数 卡尔曼滤波器 kalmanfilter

卡尔曼滤波器是高斯线性滤波器，整个推导过程设计概率和矩阵知识比较多，文档内有详细推导过程（公式、概念都给出了参考链接），花上一天时间搞定卡尔曼滤波器妥妥的！