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文件名称：定时器分配任务程序结构总结-张孝祥java就业培训教程(带完整目录高清扫描版)
文件大小：1007KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-08 00:17:40
单片机 操作系统
3.4 定时器分配任务程序结构总结
1、 整个系统有一个主进程：main 函数的主循环及其调用的所用任务函数，以及所有
任务函数调用的子任务函数。
这个主进程的特点是所有函数都在一个函数调用链里，运行时精力只能放在一处；优先
级低，任何中断所调用的任务都会使其停止工作。
2、定时器也可开辟一道进程，所有由定时器直接调用的任务都属于这个进程。
定时器进程可以通过一些标志变量通知主进程进行某种动作，最常用的控制方法是用定
时器产生节拍信号，通知主进程进行相应动作;
同时，定时器也可以直接调用一些函数，在定时器中断处理程序里完成任务。所有由定
时器直接调用的程序都属于定时器进程，优先级高于主进程；
用定时器分配任务有一下三点原则：
定时器分配任务的程序结构原则一：定时器中断里的代码执行长度一定不能超过定时器
中断时间，要想办法把任务改成不占用定时器时间的结构，给主进程让出更多的时间。
定时器分配任务的程序结构原则二：当节拍时间到来时，要处理的任务真的很多，可以
通过标志变量通知主进程执行。但通知让主进程做的事对实时性要求不能太高。
定时器分配任务的程序结构原则三：当既不满足原则一又不满足原则二，即既不能在一
个定时器中断时间里完成又对实时性要求很高的任务，对它进行任务分割。
3、整个系统来看有两个并行的进程——主进程和定时器进程。主进程一次只能执行一
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