文件名称：精密绳传动空回特性分析与验证 (2014年)
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更新时间：2024-07-04 20:22:51
工程技术 论文
精密绳传动作为一种新型传动形式,已经发展成为齿轮传动、链传动、带传动等传动方式的替代形式,具有高刚度、高效率、轻量化、无摩擦、低空回以及无需润滑等明显优势,在光电跟踪等系统广泛应用。研究了从理论上分析精密绳传动空回特性的方法,为设计者在设计初期预估系统最终精度特性提供理论依据。计算了精密绳传动系统中滑移段和无滑移段的绳变形公式,推导了传动空回公式,参数化分析了传动空回与系统主要设计参数包括预紧力、摩擦系数、包角以及负载力等之间的关系,并通过构建实验系统分析了预紧力对传动空回的影响,测试结果验证了理论分析方