aws-deepracer-ctrl-pkg

【文件属性】：
文件名称：aws-deepracer-ctrl-pkg
文件大小：25KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-03 01:41:23
C++ DeepRacer控制软件包 概述 DeepRacer Control ROS程序包创建了ctrl_node ，它是AWS DeepRacer核心应用程序的一部分，将从deepracer_launcher启动。 有关该应用程序和组件的更多详细信息，请参见。 这是一个主要节点，提供服务供Web服务器后端API调用使用。 该节点管理设备的不同模式[手动，自主，校准]。 它使我们可以在任何时间点将设备维持在单一模式下，以使重叠的功能（如伺服消息等）不会相互冲突。 而且，可以将其扩展为添加更多模式，如“跟随我”示例应用程序中所做的那样。 执照 源代码在Apache 2.0（ ）下发布。 安装 先决条件 DeepRacer设备随附安装了运行ctrl_pkg的所有必备软件包和库。 可在AWS DeepRacer开源页面的部分中找到有关DeepRacer上预安装的一组软件包和库以及安装所需构建系统的

【文件预览】：
aws-deepracer-ctrl-pkg-main
----NOTICE(67B)
----ctrl_pkg()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(1KB)
--------package.xml(1022B)
----LICENSE(10KB)
----CONTRIBUTING.md(3KB)
----.rosinstall(859B)
----CODE_OF_CONDUCT.md(309B)
----README.md(9KB)