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文件名称：状态空间表达式状态空间模型-自控原理总复习
文件大小：5.23MB
文件格式：PPT
更新时间：2021-04-26 09:24:32
自控原理总复习
状态空间表达式（状态空间模型）
状态方程和输出方程合称状态空间表达式。完全描述
其中A(t)、B(t)、C(t)和D(t) 分别是维数为n×n、n×p、q×n和q×p的矩阵；
A(t)称为系统矩阵，或状态矩阵，B(t)称为输入矩阵，C(t)称为输出矩阵，D(t)称为直接传递矩阵
x—n×1维状态向量；y--q×1维输出向量；
u--p×1维输入向量
对于具有q个输出, p个输入的n阶系统,,线性系统状态空间表达式为: