惯性导航研究报告：自动驾驶定位系统核心

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文件名称：惯性导航研究报告：自动驾驶定位系统核心
文件大小：1.81MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-03-20 15:37:59
TMT,汽车 汽车零部件 自动驾驶最大的意义在于解放驾驶员的双手，带来人类空间意义首次的无缝连接，智能汽车使汽车的角色不再局限于交通工具，可以是移动的生活空间，通讯工具，娱乐平台等更富有想象力的定位。 高精地图（HD MAP）为车辆环境感知提供辅助，提供超视距路况信息，并帮助车辆进行规划决策；惯导系统是不依赖于外部信息、使用惯性传感器来进行定位的自主式导航系统；全球定位系统是通过卫星信号定位，使用三角定位法定位地球表面或近地空间的任何地点的定位系统。 定位成功至少需三颗可见卫星，然而在实际的运行环境中，例如城市峡谷，由于多路径效应、卫星信号被遮挡等原因，会使可见星数目不足，这种情况将影响 GNSSRTK定位和测速的