intention_modelling

【文件属性】：
文件名称：intention_modelling
文件大小：11KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-21 21:45:53
C++ 该包使用 HMM 并扩展贝叶斯人体运动意向性预测，以根据轨迹信息预测人体运动。 使用以下格式的 golas.txt 文件提供一个人在给定环境中可能去的目标（x，y）： 目标数量 目标一 x 坐标，目标一 y 坐标 目标二 x 坐标，目标二 y 坐标 目标三 x 坐标，目标三 y 坐标 目标四 x 坐标，目标四 y 坐标 .... 该算法给出了遵循这些目标中的每一个的概率。为了计算这些意图概率，我们考虑在特定轨迹中过去的 p 次观察。该算法首先使用高斯过程来平滑轨迹。 该算法具有以下参数： 滑动窗口大小 - 在计算意图之前要考虑的点数 (p) max_num_agents- 环境中可以存在的最大人数。 timeout - 如果此时没有点 (x,y) 在垂直轨迹上发布，则停止对该轨迹的预测。 goal_file - 在给定环境中指定静态目标。 length_scale - 高斯过

【文件预览】：
intention_modelling-master
----goals.txt(10B)
----launch()
--------intention_modelling.launch(277B)
----src()
--------hmm_intention_modelling.cpp(24KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----README.md(1KB)
----package.xml(3KB)