棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析 (2012年)

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文件名称：棉花裸苗移栽机自动送苗机构的设计与仿真分析 (2012年)
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更新时间：2021-06-14 10:31:27
自然科学 论文 为解决当前棉花裸苗移栽机缺少自动送苗机构和移栽漏苗问题,针对富来威2ZQ4型半自动棉花裸苗 移栽机,设计了一种能自动完成棉苗的横向输送和纵向输送的自动送苗机构,并在此基础上设计了空苗检测控制 系统。当检测系统检测出苗盘空穴时,控制系统控制送苗机构加速运动,使取苗机构的机械手能够正常取苗,减 少棉苗漏栽。通过运动仿真分析,所设计机构的运动轨迹为“弓”字型,送苗间隔时间为1.6 s,能够满足棉花裸 苗移栽的要求。