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文件名称：本章小结-a course in large sample theory
文件大小：6.7MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 10:49:26
外骨骼机器人
1.5 本章小结
本课题开发的下肢外骨骼机器人是一款用于恢复行走功能障碍患者步行能力
的一款机器人。本章提出了传统下肢康复的不足之处，而针对传统的下肢康复设
计了下肢外骨骼康复行走机器人，针对下肢外骨骼机器人研究了国内外现状，选
取合适的机构进行机器人本体的设计，同时明确课题研究的目的以及意义，并且
指出了本课题研究可能碰到的难点，最后对本项目的主要研究内容以及完成的主
要工作进行了归纳。