文件名称：Waymo-Pytorch-数据加载器：Waymo Pytorch数据加载器，用于对象检测任务
文件大小：18KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-06 00:18:10
Python
Waymo Pytorch数据加载器 Pytorch数据加载器用于对象检测任务 快速附加到您的kitti培训文件 具有校准和标签对象的基蒂格式 仅使用顶部激光雷达和所有5张图像 仅串行数据加载器，如有任何更改，请随时发送请求请求 安装 git clone Waymo-pytorch-dataloader git clone https://github.com/gdlg/simple-waymo-open-dataset-reader 或递归下载子存储库，例如 git clone Waymo-pytorch-dataloader --recursive 直接在脚本中使用数据加载器，例如： DATA_PATH = '/home/jupyter/waymo-od/waymo_dataset' LOCATIONS = [ 'location_sf' ] dataset = WaymoDat
【文件预览】：
Waymo-pytorch-dataloader-master
----waymo_pytorch_dataset.py(9KB)
----simple-waymo-open-dataset-reader()
----dataset_utils()
--------object3d.py(5KB)
--------calibration_waymo.py(6KB)
----example_usage.py(50KB)
----README.md(1KB)