【文件属性】：
文件名称：dualQuaternion:开箱即用的 C++ 四元数
文件大小：5KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-06-19 13:07:49
C++
双四元数
开箱即用的 C++ 四元数
具有对数和指数映射的四元数
对数和指数映射的对偶四元数
使用对数的 SO(3) 和 SE(3) 指标
SE(3) 上的动力学和杀伤诱导规范
（双）四元数的迭代和朴素混合
用 make 构建
【文件预览】：
dualQuaternion-master
----dualquat.hpp(17KB)
----main.cpp(4KB)
----.gitignore(126B)
----Makefile(409B)
----blending.cpp(2KB)
----README.md(328B)