【文件属性】：
文件名称：FCND-Estimation-CPP：四边形位置，速度和方向的估计
文件大小：2.1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-13 09:53:35
C++
估算项目
欢迎来到估算项目。 在这个项目中，您将开发CPP模拟器中使用的控制器的估计部分。 到项目结束时，您的估算器和自定义控制器（来自上一个项目）将模拟四边形！
本自述文件分为以下几节：
-开始所需的环境和代码设置以及项目结构的简要概述
-项目需要完成的任务
-在使用过程中可能会发现有用的其他提示和技巧
-项目提交要求概述
设置
该项目将继续使用您在Controls C ++项目中设置的C ++开发环境。
克隆存储库
git clone https://github.com/udacity/FCND-Estimation-CPP.git
像在一样将代码导入到IDE中
您现在应该能够像在控件项目中一样编译并运行估算模拟器
项目结构
对于此项目，您将与以前交互的文件更多。
EKF已在QuadEstimatorEKF.cpp为您部分实现。
用于调整EKF的参数位于参数文件QuadEs