文件名称：gps_pose_to_local:GPS和Imu的位置和方向转换为本地摄像机框架
文件大小：14KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-28 10:49:20
C++
GPS转换 描述 这是一个基于在ROS Kinetics，Ubuntu 16.04上测试的ROS的软件包。 输入GPS姿态信息（ geometry_msgs::PoseWithCovarianceStamped ）。 相依性 本征3 路线图 阅读外部姿势信息 转换为相机框架姿势 发布新的相机框架姿势主题 发布相应的TF
【文件预览】：
gps_pose_to_local-master
----.gitignore(2KB)
----test_path.rviz(5KB)
----launch()
--------demo.launch(953B)
----gps_call_node.cpp(374B)
----gps_conversion.cpp(3KB)
----package.xml(967B)
----README.md(364B)
----CameraPose.cpp(2KB)
----include()
--------gps_conversion.h(1KB)
--------utils()
----cmake_modules()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
----CMakeLists.txt(2KB)