基于图像空间的快速碰撞检测算法 (2013年)

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文件名称：基于图像空间的快速碰撞检测算法 (2013年)
文件大小：350KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-16 09:03:49
工程技术 论文 为了满足日益复杂的虚拟环境中碰撞检测的高实时性要求，提出一种基于图像空间的快速碰撞检测算法，有效利用了图形处理器(GPU)的加速功能。该算法以基于物体空间的凸块层次二叉树技术及方向包围盒(OBB)之间的碰撞检测为前提，可快速排除场景中明显不相交的凸块；然后通过生成的凸块潜在碰撞检测集，在RECODE算法的基础上，得到一种运行效率更高的碰撞检测算法。实验结果表明，在同等复杂的虚拟环境中，尤其是复杂度较高的虚拟环境中，该算法具有更高的碰撞检测实时性，取得了良好的效果。