判断两个凸多面体相交的简单方法 (2002年) 时间:2021-04-22 03:55:44 【文件属性】: 文件名称:判断两个凸多面体相交的简单方法 (2002年) 文件大小:216KB 文件格式:PDF 更新时间:2021-04-22 03:55:44 自然科学 论文 摘要:在智能机器人路径规划的结真系统中,碰撞检黯算法的实时性非常关键.碰撞检蹦可以建模为判勤个三维凸多面体是否相交的问题.可将该模堕转化为判新一个简单的线性规如 立即下载