复杂环境下的机器人路径规划

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文件名称：复杂环境下的机器人路径规划

文件大小：686KB

文件格式：PDF

更新时间：2017-06-25 08:40:18

蚁群算法 路径规划 机器人

研究在复杂情况下机器人的路径规划问题，提出一种改进的滚动规划蚁群算法，并得到很好的路径效果。