Three-Dimensional Rotation Matrices

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文件名称：Three-Dimensional Rotation Matrices

文件大小：178KB

文件格式：PDF

更新时间：2024-01-08 03:47:26

旋转矩阵 3D视觉

一份非常不错的旋转矩阵性质讲义，内容涉及旋转矩阵的轴角表示、欧拉角表示以及旋转矩阵的相似变换的几何解释，可供计算机视觉、机器人、导航与测绘等工程技术人员参考