PID控制的理解 时间:2018-04-06 04:24:12 【文件属性】: 文件名称:PID控制的理解 文件大小:72KB 文件格式:DOC 更新时间:2018-04-06 04:24:12 PID 比例 积分 微分 控制 速度控制系统是闭环,才能满足整个系统的稳定要求,必竟速度是系统参数之一,这是其三.小车调速肯定不是线性的,外界因素那么多,没人能证明是线性的。通过PID三个参数 立即下载