ROS入门级教程学习笔记.pdf

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文件名称：ROS入门级教程学习笔记.pdf

文件大小：259KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-07-13 09:17:00

ROS 官方初级教程 学习笔记

这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。