ROS入门级教程学习笔记.pdf 时间:2020-06-22 15:30:20 【文件属性】: 文件名称:ROS入门级教程学习笔记.pdf 文件大小:259KB 文件格式:PDF 更新时间:2020-06-22 15:30:20 ROS 官方初级教程 学习笔记 这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的,跟上一篇相比不注重指令记录,而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。 立即下载