文件名称：发生偏离时的原因检查方法-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-27 14:49:38
三菱伺服
(2) 发生偏离时的原因检查方法 在上图中，(a) 输出脉冲计数器Q、(b) 指令脉冲累计P、(c) 反馈脉冲累计C以及 (d) 机械停止位置M位发 生偏离时的确认位置。 此外，因素A， 因素B以及因素C标示偏离因素。例如，因素A标示控制器与伺服放大器的配线中混入噪声， 指令输入脉冲计数错误。 没有发生错位的正常状态下，以下关系则成立。 1) Q = P (输出计数 = 指令脉冲累计) 2) [Pr. PA21] 为 "0 _ _ _" 时 （指令脉冲累积×电子齿轮=反馈脉冲累积） 3) [Pr. PA21] 为 "1 _ _ _" 时 4) C・Δ = M(ℓ 反馈脉冲累积 ×每 1脉冲的移动量 = 机械位置) 错位按照以下顺序进行确认。 1) Q ≠ P时 控制器与伺服放大器的脉冲列信号的配线中混入噪声，指令输入脉冲计数错误。(原因A) 请进行以下确认对策。 确认屏蔽对策。 将集电极开路方式变更为差分线路驱动器方式。 和强电电路分开布线。 设置数据线过滤器。(参照11.9节 (2) (a) ) 变更[Pr. PA13 指令输入脉冲输入形态] 的设置。