【文件属性】:
文件名称:JOG运行-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小:3.4MB
文件格式:PDF
更新时间:2021-06-07 21:03:00
三菱伺服
(2) JOG运行
要点
使用JOG运行时,请开启EM2,LSP以及LSN。LSP以及LSN通过将 [Pr. PD01] 设
置为 "_ C _ _" 可以进行自动开启。
控制器没有发出指令的状态下能够实行电动运行。
(a) 操作・运行
在按下"UP" 或 "DOWN" 按键时,伺服电机开始旋转。松开按钮,伺服电机停止。使用MR Configurator2
时,可以改变运行条件。运行的初始条件和设定范围如下表所示。
项目 初期设定值 设置范围
转速 [r/Min] 200 0 ~ 瞬时容许旋转速度
加减速时间常数 [ms] 1000 0 ~ 50000
按钮的说明如下表
按钮 内容
"UP"上
按下时往CCW方向旋转。放开时停
止
"DOWN"下 按下时往CW方向旋转。放开时停止
使用MR Configurator2进行JOG运行时,若运行中USB电缆发生脱离时,伺服电机将减少停止。
(b) 状态显示
请在能够进行JOG运行的状态下按下 "MODE" 按键,进入到状态显示画面。"在使用"UP" 或"DOWN" 按键执
行JOG运行后,画面中会显示JOG运行中的伺服的状态。
每次按下"MODE" 按键都会切换到下一个状态显示画面,循环一周后返回到可以执行JOG运行的状态画面。
状态显示内容的详细内容请参考4.5.3项。在JOG运行状态下,不能使用"UP" 或"DOWN" 按键对状态显示画
面进行变更。
(c) JOG运行结束
在结束JOG运行时,请先关断一次电源或者按下"MODE" 按键进入到下一个画面,然后再按住"SET" 按键2 s
以上。