转矩制限-hadoop大数据开发实战-教学大纲

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文件名称：转矩制限-hadoop大数据开发实战-教学大纲
文件大小：3.4MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-07 21:02:54
三菱伺服 (5) 转矩制限 注意 在伺服连锁中解除转矩限制时，根据相应指令位置的位置偏差量，伺服电机可能会突 然旋转。 (a) 转矩限制与转矩 如果设置[Pr. PA11 正转转矩限制] 以及 [Pr. PA12 反转转矩限制] ，则在运行中将会始终限制 大输出转矩。限制值与伺服电机的转矩关系如下所示。 TLA (模拟转矩限制) 的加载电压与伺服电机的转矩限制值的关系如下所示。对电压的转矩限制值根 据产品不用约有5%的差异。此外，当电压低于0.05V时，无法进行充分的限制，转矩有可能发生变动， 因此在使用时请保证电压在0.05V以上。 注. 使用漏型输入输出接口时。源型输入输出接口请参考3.9.3项。 (b) 转矩限制值的选择 使用TL (外部转矩限制选择) 按照如下方式选择 [Pr. PA11 正转转矩限制] 及 [Pr. PA12 反转转矩 限制]和基于TLA (模拟转矩限制) 的转矩限制。 此外，当在[Pr. PD03] ～ [Pr. PD20] 中将TL1 (内部转矩限制选择) 设置为可用，就可以选择[Pr. PC35 内部转矩限制2] 。 但是，当[Pr. PA11] 或 [Pr. PA12] 的值小于在TL及TL1中选择的限制值时，[Pr. PA11] 或 [Pr. PA12] 的值将变为有效。 CW 方向 CCW 方向 大转矩 转 矩 [Pr. PA12]的 转矩限制值 [Pr. PA11]的 转矩限制值 大转矩 转 矩 伺服放大器 连接示例 相当于日本电 阻器 RRS10 相TLA 加载电压 [V] TLA 加载电压与转矩限制值