【文件属性】：
文件名称：rosfmt:fmt 库的 ROS 包装器
文件大小：10KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-30 15:48:29
C++
消息文件
rosfmt是一个围绕真棒库的 ROS 包装器，它提供现代 C++11 类型安全的格式化字符串。
TLDR：而不是
# include < ros>
ROS_INFO ( " Here is my string: %s. And a number: %llu " ,
my_string.c_str(), my_number
);
你现在可以写：
# include < rosfmt>
ROSFMT_INFO ( " Here is my string: {}. And a number: {} " ,
my_string, my_number
);
对于更复杂的消息，您可以使用命名参数：
ROSFMT_INFO ( " Here is my string: {str}. And a number: {num}
【文件预览】：
rosfmt-master
----LICENSE.txt(1KB)
----CHANGELOG.rst(1KB)
----src()
--------rosfmt.cpp(309B)
----scripts()
--------generate_macros.py(5KB)
----CMakeLists.txt(2KB)
----test()
--------test.cpp(220B)
----README.md(2KB)
----package.xml(437B)
----.gitignore(26B)
----include()
--------rosfmt()