【文件属性】：
文件名称：cartographer_turtlebot:为制图师提供TurtleBot集成
文件大小：43KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-09 00:19:44
Lua
TurtleBots的制图师ROS
目的
是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（ ）。 该存储库通过为提供了制图员SLAM。
文献资料
在您会找到有关将Cartographer ROS与TurtleBots结合使用的完整文档。
贡献
您可以在“ 找到有关为制图师ROS的TurtleBot支持 提供帮助的信息。
【文件预览】：
cartographer_turtlebot-master
----Dockerfile.indigo(2KB)
----.travis.yml(2KB)
----CONTRIBUTING.md(1KB)
----LICENSE(11KB)
----scripts()
--------install.sh(1KB)
--------check_access_token.sh(485B)
--------save_docker_cache.sh(1KB)
--------load_docker_cache.sh(890B)
--------catkin_test_results.sh(737B)
--------ros_entrypoint.sh(777B)
--------install_debs.sh(849B)
--------prepare_catkin_workspace.sh(788B)
----README.rst(2KB)
----Dockerfile.kinetic(2KB)
----cartographer_turtlebot()
--------launch()
--------package.xml(1KB)
--------cartographer_turtlebot()
--------configuration_files()
--------CHANGELOG.rst(459B)
--------CMakeLists.txt(3KB)
----docs()
--------source()
--------CMakeLists.txt(957B)
----cartographer_turtlebot.rosinstall(438B)
----AUTHORS(324B)