【文件属性】：
文件名称：cartographer安装教程.doc
文件大小：1.03MB
文件格式：DOC
更新时间：2022-12-02 05:41:30
cartographer melodic turtlebot3
Cartograrher是google开源的一种基于图优化的SLAM算法，但是在ROS中还没有集成，因此需要使用者自己进行安装配置，本人因为学习导航这块内容，在melodic下的安装Cartograrher功能包以及在turtlebot3下的仿真测试。其中踩了不少坑，最后基于各路大神的博客新的终于安装好Cartograrher功能包，特此记录。