【文件属性】:
文件名称:pfoe_web_debugger:情节中粒子过滤器的可视化
文件大小:16KB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-05-13 13:02:21
JavaScript
pfoe_web_debugger
它是一个可以调试程序包( )的程序包,该程序包可以在网上教授和重放 。
描述
可用功能
实时可视化粒子过滤器的状态
显示传感器和速度信息
远程控制Raspeye鼠标的切换按钮* 1
一个虚拟的游戏手柄控制器,可以操作锉刀派的鼠标* 2
它不仅可以在PC上使用,还可以在智能手机上使用* 3
* 1:要使用它,( )部分更改( )。
* 2:仅在智能手机上可用。
* 3:当您访问相同的地址时,PC版本和智能手机版本将自动切换。
演示版
要求
树莓派鼠标
Ubuntu 16.04
ROS动力学
ROS包装
罗斯动力学罗斯布里奇套房
安装
安装ros-kinetic-rosbridge-suite。
$ sudo apt install ros-kinetic-rosbridge-suite
执行以下命令
$ cd ~/catkin_ws
【文件预览】:
pfoe_web_debugger-master
----launch()
--------pfoe_web_debugger.launch(343B)
----LICENSE(1KB)
----package.xml(3KB)
----scripts()
--------sp()
--------index.html(3KB)
--------webserver.py(262B)
--------content()
----README.md(3KB)
----CMakeLists.txt(7KB)