用于旋转调制捷联惯导系统的旋转控制方法 (2012年)

【文件属性】：
文件名称：用于旋转调制捷联惯导系统的旋转控制方法 (2012年)
文件大小：335KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-19 15:23:07
工程技术 论文 针对旋转调制式捷联惯导系统的电机连续正反转的控制问题，为了满足平稳旋转和反转瞬间对电机转角位置的高精度要求，提出PID控制与开环控制相结合的电机连续正反转的控制方法．并验证了该方法在保证精度的前提下相比于其它的控制算法更为简单易行。分析了旋转控制的角度误差对导航的影响，介绍了系统结构、算法流程和系统调试方法。仿真和实际结果表明：该方法不仅使电机反转瞬间的角度误差降至30角秒以下，还保证了控制方式转换时的平稳过渡，实现了电机的平稳反转。