【文件属性】：
文件名称：apolloscape-loc：使用PyTorch在Apolloscape数据集上实现PoseNet本地化任务
文件大小：7.11MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-04 00:46:40
python localization posenet LocalizationJupyterNotebook
用于定位任务的Apolloscape数据集。
探索Apolloscape数据集上的本地化任务。
阅读我关于PoseNet实施细节的博客文章
ECCV2018自动定位即时。
注意：此存储库正在进行中。
先决条件
基于Pytorch 0.4.1 Dataset集阅读器。 要安装所有依赖项：
pip install -r requirements.txt
数据
从下载Apolloscape数据并将其解压缩到文件夹中。 以下示例假定data文件夹符号链接到apolloscape-loc/data/apolloscape 。
mkdir ./data
ln -s /
【文件预览】：
apolloscape-loc-master
----.gitignore(145B)
----requirements.txt(147B)
----datasets()
--------__init__.py(0B)
--------apolloscape.py(20KB)
----assets()
--------posenet_training.gif(2.68MB)
--------posenet_2048_train.png(715KB)
--------train_val_graph.png(409KB)
--------road03_seg_Record018_00267.png(373KB)
--------road03_seg_Record018.gif(1.57MB)
----models()
--------__init__.py(0B)
--------posenet.py(4KB)
----PoseNet_Experiments.ipynb(885KB)
----utils()
--------training.py(7KB)
--------__init__.py(0B)
--------common.py(10KB)
----Apolloscape_View_Records.ipynb(518KB)
----plot_dataset.py(4KB)
----README.md(2KB)
----Apolloscape_PoseNet.ipynb(667KB)
----process_figs.py(918B)
----train.py(14KB)