文件名称：视觉SLAM十四讲中可与 Eigen 3.2.x 兼容的 Sophus 源码
文件大小：116KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-23 07:28:16
Sophus 视觉SLAM十四讲 兼容Eigen3.2.x
高博在视觉SLAM十四讲中使用的Sophus版本，解决 Eigen 与 Sophus 版本不兼容的问题，无需源码安装Eigen 3.3.0，同时可以解决 ‘ScalarBinaryOpTraits’ in namespace ‘Eigen’ 的问题。可在十四讲代码的百度网盘备份中找到，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1XQwpnDb3BOvxXZhL-03p3w。
【文件预览】：
Sophus
----py()
--------cpp_gencode()
--------run_tests.sh(195B)
--------sophus()
----README.rst(1KB)
----LICENSE.txt(1KB)
----cmake_modules()
--------FindEigen3.cmake(3KB)
----scripts()
--------run_cpp_tests.sh(212B)
--------install_osx_deps.sh(504B)
--------install_linux_deps.sh(1KB)
----.clang-format(3KB)
----CMakeLists.txt(5KB)
----sophus()
--------average.hpp(8KB)
--------rxso3.hpp(22KB)
--------sim_details.hpp(4KB)
--------rxso2.hpp(19KB)
--------sim3.hpp(23KB)
--------interpolate_details.hpp(3KB)
--------num_diff.hpp(3KB)
--------geometry.hpp(6KB)
--------so3.hpp(26KB)
--------so2.hpp(18KB)
--------example_ensure_handler.cpp(391B)
--------types.hpp(6KB)
--------se3.hpp(34KB)
--------test_macros.hpp(7KB)
--------common.hpp(6KB)
--------interpolate.hpp(1KB)
--------velocities.hpp(2KB)
--------sim2.hpp(22KB)
--------rotation_matrix.hpp(3KB)
--------se2.hpp(24KB)
----.travis.yml(2KB)
----test()
--------ceres()
--------core()
--------CMakeLists.txt(49B)
----.git(43B)
----appveyor.yml(553B)
----.gitignore(33B)
----SophusConfig.cmake.in(138B)
----run_format.sh(61B)