【文件属性】：
文件名称：fiducials:使用基准标记同时定位和定位
文件大小：3.53MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-29 10:12:29
ros ceiling-fiducials C++
使用基准标记同时定位和映射
特拉维斯（Travis）：
詹金斯：
概述
该软件包实现了一个系统，该系统使用安装在天花板上的基准标记（认为QR码）来允许机器人识别其位置和方向。 它通过构建天花板基准点的地图来做到这一点。 需要指定一个基准点的位置，然后通过观察同一图像中的标记对建立基准点的图。 绘制完地图后，机器人可以通过相对于一个或多个天花板基准点进行定位来识别其位置。
文档位于 。
记录文件袋
有时出于故障排除的目的，记录一个包文件以捕获有关进入和离开基准的主题的准确数据很有用。
为此，在系统运行时，运行rosbag record -a 。 您可以将此包文件上传到Google云端硬盘之类的文件共享服务，并在您的问题中链接到它，这将帮助我们诊断问题。
【文件预览】：
fiducials-kinetic-devel
----.travis.yml(1KB)
----fiducial_slam()
--------test()
--------srv()
--------include()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------CHANGELOG.rst(5KB)
--------README.md(472B)
--------fiducials.rviz(7KB)
--------scripts()
--------package.xml(811B)
----fiducials()
--------CMakeLists.txt(108B)
--------CHANGELOG.rst(1KB)
--------package.xml(667B)
----.clang-format(2KB)
----aruco_gazebo()
--------launch()
--------CMakeLists.txt(174B)
--------README.md(280B)
--------scripts()
--------package.xml(607B)
----.gitignore(9B)
----README.md(1KB)
----aruco_detect()
--------cfg()
--------test()
--------launch()
--------src()
--------CMakeLists.txt(2KB)
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------README.md(424B)
--------scripts()
--------package.xml(866B)
----fiducial_msgs()
--------msg()
--------srv()
--------CMakeLists.txt(704B)
--------CHANGELOG.rst(1KB)
--------package.xml(727B)