turtlebot 群体仿真 ROS包

时间:2021-05-22 02:37:01
【文件属性】:

文件名称:turtlebot 群体仿真 ROS包

文件大小:380KB

文件格式:GZ

更新时间:2021-05-22 02:37:01

turtlebot 仿真 ROS

turtlebot群体仿真的ROS包,使用前请catkin ,里面有说明文档


【文件预览】:
turtlebot_simulator
----.gitignore(24B)
----README.md(90B)
----turtlebot_stage()
--------CMakeLists.txt(445B)
--------.project(816B)
--------launch()
--------.cproject(3KB)
--------maps()
--------env-hooks()
--------package.xml(925B)
--------CHANGELOG.rst(3KB)
--------rviz()
----turtlebot_simulator()
--------CMakeLists.txt(118B)
--------.project(2KB)
--------.cproject(3KB)
--------package.xml(775B)
--------CHANGELOG.rst(683B)
----turtlebot_stdr()
--------CMakeLists.txt(621B)
--------.project(976B)
--------launch()
--------.cproject(3KB)
--------maps()
--------documentation()
--------robot()
--------env-hooks()
--------package.xml(1KB)
--------CHANGELOG.rst(2KB)
--------.pydevproject(302B)
--------rviz()
--------nodes()
----turtlebot_simulator.rosinstall(1001B)
----turtlebot_gazebo()
--------CMakeLists.txt(459B)
--------.project(2KB)
--------launch()
--------.cproject(4KB)
--------maps()
--------env-hooks()
--------package.xml(1KB)
--------worlds()
--------CHANGELOG.rst(1KB)

网友评论