文件名称：PTAM-GPL:在 GPLv3 下重新发布 PTAM（并行跟踪和映射）
文件大小：117KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-07-29 03:45:28
C++
PTAM-GPL PTAM（并行跟踪和映射）在 GPLv3 下重新发布。 什么是 PTAM PTAM 是一种单目 SLAM（同步定位和映射）系统，可用于小场景中的实时 6-DOF 摄像机跟踪。 它最初是作为牛津大学主动视觉实验室的一个研究系统开发的，如以下论文所述： Georg Klein 和 David Murray，“小型 AR 工作空间的并行跟踪和映射”，Proc。 2007 年伊斯玛尔 Georg Klein 和 David Murray，“提高基于关键帧的 SLAM 的敏捷性”，Proc。 ECCV 2008 以前的 PTAM 版本 PTAM 最初由 Isis Innovation 于 2008 年根据适用于学术用途的许可发布。 根据与 Isis Innovation 的许可协议，该版本也可用于商业用途。 该版本在此处仍然可用： : 此代码代表 Isis Innova
【文件预览】：
PTAM-GPL-master
----LICENSE(34KB)
----Src()
--------ShiTomasi.cc(1015B)
--------PatchFinder.cc(21KB)
--------System.cc(3KB)
--------HomographyInit.cc(13KB)
--------GLWindowMenu.cc(9KB)
--------Bundle.cc(20KB)
--------EyeGame.h(747B)
--------ATANCamera.cc(9KB)
--------Bundle.h(5KB)
--------OpenGL.h(336B)
--------HomographyInit.h(2KB)
--------Tracker.cc(34KB)
--------CalibCornerPatch.cc(6KB)
--------GLWindowMenu.h(1KB)
--------System.h(943B)
--------main.cc(926B)
--------GLWindow2.cc(8KB)
--------CalibCornerPatch.h(980B)
--------Relocaliser.cc(2KB)
--------MapPoint.cc(1KB)
--------EyeGame.cc(7KB)
--------MapMaker.h(5KB)
--------KeyFrame.cc(4KB)
--------MiniPatch.cc(3KB)
--------GLWindow2.h(2KB)
--------KeyFrame.h(4KB)
--------ATANCamera.h(7KB)
--------Tracker.h(5KB)
--------ARDriver.cc(8KB)
--------ShiTomasi.h(268B)
--------Map.cc(635B)
--------VideoSource.h(892B)
--------MEstimator.h(6KB)
--------MiniPatch.h(1KB)
--------SmallMatrixOpts.h(899B)
--------Relocaliser.h(781B)
--------CameraCalibrator.h(954B)
--------MapPoint.h(3KB)
--------CalibImage.h(1KB)
--------LevelHelpers.h(2KB)
--------SmallBlurryImage.cc(7KB)
--------PatchFinder.h(7KB)
--------MapMaker.cc(38KB)
--------MapViewer.h(896B)
--------CameraCalibrator.cc(9KB)
--------ARDriver.h(1KB)
--------SmallBlurryImage.h(921B)
--------MapViewer.cc(5KB)
--------CalibImage.cc(18KB)
--------TrackerData.h(3KB)
--------Map.h(875B)
----README.md(1KB)