【文件属性】：
文件名称：Waterlab估计器
文件大小：18.69MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-16 21:43:38
MATLAB
城市排水管网联合下水道溢流的随机模型预测控制
此仓库的目的是覆盖奥尔堡大学Adis和Caspers硕士论文中产生的“代码”。 回购可能包含来自先前项目的代码片段： :
此外，我们的主管可能提供了一些代码：
Krisztian Mark Balla-
Carsten SkovmoseKallesøe-
计划：控制与自动化专业
本计划包括以下任务
系统识别：重力管的系统识别（灰箱），取决于Saint-Venant双曲偏微分方程描述的物理定律。
状态估计：下水道应用中的完整状态可观察性通常不可用，因此仅测量某些状态子集。
随机模型预测控制：尽管标准MPC方法提供了一定程度的鲁棒性，但是随机MPC是自然地扩展，可以系统地处理不确定性。
多目标优化：UDN中的控制通常被提议为具有冲突目标的多准则优化，其中针对优化问题，需要考虑操作目标和权衡参数的选择。