【文件属性】：
文件名称：Mathematica:Mathematica软件包
文件大小：6.64MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-12 10:10:58
附件源码 文章源码
Mathematica机器人函数包：
一、机械臂
1 三维模型导入
2 正\逆运动学计算
3 碰撞检测
4 路径规划（RRT）
5 正\逆动力学计算（递归牛顿-欧拉法）
6 运动控制
二、移动机器人
1 Reeds-Shepp Curve and Dubins Curve
2 ICP Matching
3 点镇定和轨迹跟踪控制
differential-drive & car-like robot
4 混合A* 算法
【文件预览】：
Mathematica-master
----ReedsShepp.nb(181KB)
----Mathematica笔记.pdf(1.61MB)
----gif()
--------混合A星 1.gif(137KB)
--------2.gif(532KB)
--------1.gif(497KB)
--------3.gif(436KB)
--------6.gif(352KB)
--------0.gif(625KB)
--------5-1.gif(616KB)
--------RVC差分.gif(818KB)
--------4.gif(648KB)
--------混合A星 2.gif(284KB)
--------10.gif(613KB)
----Dubins.nb(39KB)
----Manipulator()
--------基于Mathematica的机器人仿真环境.rar(136KB)
----README.md(1KB)
----混合A星.nb(230KB)