【文件属性】:
文件名称:semantic_suma:总和++
文件大小:36.76MB
文件格式:ZIP
更新时间:2021-04-29 18:29:47
semantic lidar slam suma 3d-lidar
SuMa ++:基于LiDAR的高效语义SLAM
该存储库包含SuMa ++的实现,该实现仅使用三维激光测距扫描生成语义图。
由和。
SuMa ++是基于SuMa和RangeNet ++构建的。 有关更多详细信息,请参考原始项目网站和 。
使用SuMa ++的示例:
目录
介绍
出版物
如果您在学术工作中使用我们的实施方法,请引用相应的 :
@inproceedings{chen2019iros,
author = {X. Chen and A. Milioto and E. Palazzolo and P. Giguère and J. Behley and C. Stachniss},
title = {{SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM}},
booktitle = {Proceedings of the