ros_kortex:用于KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:机械臂的ROS封装

【文件属性】：
文件名称：ros_kortex:用于KINOVA:registered:KORTEX:trade_mark:机械臂的ROS封装
文件大小：10.03MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-09 04:38:04
C++ ros_kortex ROS Kortex是与Kortex及其相关产品进行交互的官方ROS软件包。 它基于Kortex API构建，该文档可在。 下载链接 您可以参考来下载固件包和发行说明。 访问颜色和深度流 要访问颜色和深度流，您需要克隆并按照说明安装。 安装 设置 （机器人中间件） 此程序包已在ROS Kinetic（Ubuntu 16.04）和ROS Melodic（Ubuntu 18.04）下进行了测试。 你可以找到的说明安装ROS动力学和ROS旋律。 Kinova使用定义Kortex API并从Kortex API .proto文件自动生成ROS消息，服务和C ++类。 开发人员需要使用机器人实施新的API，才能安装Google协议缓冲区。 但是，由于我们已经在GitHub上提供了所有必需的生成文件，因此对于大多数机器人最终用户而言，这不是必需的。 建造 这些是在终端上运