【文件属性】：
文件名称：Path-Planner-for-Phoenix-environment
文件大小：723KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-08 04:16:31
CMake
凤凰环境路径规划师
1）安装：
为SSH克隆当前存储库的master分支： git clone git@github.com:ostapvad/Path-Planner-for-Phoenix-environment.git
创建ROS工作区，选择任何位置和文件夹名称（例如Gazebo_ws），然后mkdir Gazebo_ws && mkdir Gazebo_ws cd Gazebo_ws && catkin_make
将包含Gazebo路径插件的文件夹复制到您创建的工作空间中cd Path-Planner-for-Phoenix-environment-master cp -a gazebo_path_plugin/ PathToYourWorkspace/Gazebo_ws/src
2）设定路径
转到主文件夹，找到.bashrc文件，您有两个选择：
手动：使用ctrl+h命令
【文件预览】：
Path-Planner-for-Phoenix-environment-master
----Info()
--------environment(1KB)
--------github_links(136B)
--------tmux_links(101B)
--------my_bashrc(5KB)
--------README(131B)
----Shell()
--------run_mypark.sh(1KB)
--------run_static_sim.sh(1KB)
--------run_parking_sim.sh(1KB)
--------init_sim_ws.sh(678B)
----gazebo_path_plugin()
--------models()
--------launch()
--------src()
--------worlds()
--------CMakeLists.txt(7KB)
--------package.xml(3KB)
--------.vscode()
----README.md(2KB)