点到点的轨迹规划

【文件属性】：

文件名称：点到点的轨迹规划

文件大小：1KB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-02-04 09:17:39

matlab

点到点的轨迹规划，加速度限制轨迹通过平均滤波器来产生Jerk 限制规制。 未解决任意初始加速度轨迹生成问题。

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