【文件属性】：
文件名称：Pasture_Monitoring_ENPM808
文件大小：14.09MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-03 00:29:21
Python
Pasture_Monitoring_ENPM808
在Ubuntu 18中使用以下命令运行凉亭模拟并使用hector quadcopter保存点云：
运行make_heights_and_xy_coords_npy_array.py文件，以使整个牧场的npy阵列变形。
运行sort_lists_into_patches.py将该npy数组排序为指定尺寸的补丁。
将npy阵列用于Blender脚本中的补丁。
在为每个补丁生成collada文件之后，使用spawn_patches_in_world_dae.py将所有补丁合并到一个.world文件中。
该.world文件将复制到catkin_ws中。 （可在报告中的google drive文件夹中找到，必须要求访问才能查看，正在进行中）
制作点云
# in every new terminal do
source ~ /catki
【文件预览】：
Pasture_Monitoring_ENPM808-main
----lowpoly_1.dae(303KB)
----FINAL_SCRIPTS()
--------pasture_day30_450plants_per_square_meter.pickle(1.84MB)
--------day30_single_patch_species1_PASTURE.world(24KB)
--------day365_30percent_variance_least_height()
--------day30_square_patches_2by2_10by10m_species1_PASTURE.world(24KB)
--------spawn_patches_in_world_dae.py(6KB)
--------pasture_day30_250plants_per_square_meter.pickle(1.02MB)
--------spawn_same_patches_in_world_dae.py(6KB)
--------test_empty.world(4KB)
--------30percent_variance_dec7_heights.xlsx(1MB)
--------30percent_variance_max_height_day168.npy(586KB)
--------reading_patches_data.py(583B)
--------grass_model_format.model(728B)
--------day168MAX_HEIGHT_10by10m_species1_PASTURE.world(25KB)
--------day168_30percent_variance_max_height()
--------generated_ground.dae(3KB)
--------day30_5_square_patches_2by2_10by10m_species1_PASTURE.world(6KB)
--------npy_patches()
--------generate_poses_x_y_yaw.py(4KB)
--------load_grass_boolean.world(3KB)
--------x_y_heights_coords_numpy_day_30.npy(1.03MB)
--------sort_list_into_patches.py(6KB)
--------empty.world(4KB)
--------30percent_variance_least_height_day365.npy(586KB)
--------make_heights_and_xy_coords_npy_array.py(3KB)
----lowpoly_5.dae(194KB)
----quadrotor_navigation_spawn_directly.py(1KB)
----lowpoly_2.dae(304KB)
----lowpoly_3.dae(277KB)
----README.md(10KB)
----blender_script_21dec.py(17KB)
----lowpoly_4.dae(55KB)