【文件属性】：
文件名称：a-star algorithm
文件大小：3KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-04-24 13:45:06
matlab a*
在MATLAB中完成a* 算法的实现，离线的规划路径，实现对路障的预先躲避
【文件预览】：
3
----aStar-master()
--------workspace(720B)
--------aStarFind.m(2KB)
--------generateWeightsMatrix.m(435B)
--------findNeighbors.m(121B)
--------generateExtraPointsDistances.m(174B)
--------generateAdjsMatrix.m(142B)