【文件属性】：
文件名称：Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM
文件大小：1.01MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-01-24 03:28:26
SLAM 收费论文
google的cartographer提供了一种室内实时绘图的解决方法，这种方法是基于激光雷达的。绘制的是2D图像，分辨率是5cm。
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google cartographer的论文
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