point_pair_feature_pcl

【文件属性】：
文件名称：point_pair_feature_pcl
文件大小：10.5MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-03-11 00:52:25
Makefile point_pair_feature_pcl point_pair_feature_pcl是的点对特征匹配算法的并行实现。 它是复制和修改版本 要求 要构建此项目，您将需要： 点云库（PCL 1.8）：内置CUDA支持。 CUDA> 10 的cmake 2.8 编译并运行 在编译项目之前，请先检查设备的cuda功能。 您可以在CUDA_NVCC_FLAGS中的CMakeLists.txt文件上设置特定功能。 mkdir build cd build cmake .. make ./demo

【文件预览】：
point_pair_feature_pcl-main
----cmake()
--------CudaComputeTargetFlags.cmake(2KB)
----include()
--------PPFMap()
----clouds()
--------milk_cartoon_all_small_clorox.pcd(2.43MB)
--------model_chair.pcd(57KB)
--------milk.pcd(91KB)
--------model_chair2.pcd(509KB)
--------scene_chair.pcd(286KB)
----src()
--------my_ppf.cpp(10KB)
--------ppf_cuda_calls.cu(536B)
--------Map.cu(12KB)
--------demo.cpp(8KB)
----doc()
--------images()
--------Doxyfile.in(74KB)
--------mainpage.dox(933B)
--------doxygen.css(15KB)
----CMakeLists.txt(4KB)
----README.md(693B)
----build()
--------libppfmap.so(11.24MB)
--------CMakeCache.txt(63KB)
--------CMakeDoxygenDefaults.cmake(19KB)
--------Doxyfile(74KB)
--------my_ppf(4.8MB)
--------cmake_install.cmake(3KB)
--------CMakeDoxyfile.in(14KB)
--------Makefile(9KB)
--------demo(3.45MB)
--------CMakeFiles()