吡咯

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文件名称：吡咯
文件大小：473KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-02-19 16:33:34
Python 吡咯 PyTrol是专用于MultiAgent Patrolling（MAP）的离散时间模拟器，被设计为Python框架，旨在执行MAP仿真。 最初，开发此模拟器的目的是仅出于此工作的需要而快速生成大量MAP数据。 此后，它已经发展成为一个完全专用于MAP的易于扩展的框架：用户可以编写定制的构建块来表达和试验MAP研究的新思路； 他们还可以开发最先进的模型。 它分布在多个线程上，可以顺序或并行使用。 它的时间模型是离散的，只要所有代理都没有采取行动，则每个时间步长或周期都不会结束。 为了模拟MAP任务，即给定MAP场景{$ \ Pi $，$ G $，$ N_a $}的实例，应将包含模拟任务设置的JSON文件提供给模拟器。 更准确地说，JSON文件包含图形$ G $的描述，代理的社会以及它们在图形上的初始位置。 任务$ T \ in \ mathbb {N} ^ * $的持续时间也应该设置