【文件属性】：
文件名称：moteus:无刷伺服和四足机器人
文件大小：1.61MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-07-24 18:23:48
C++
moteus无刷伺服
这包含了 moteus 无刷伺服执行器的完整设计，包括固件和 PCB。
警告：这不仅仅是一个软件项目。 它包括中等高功率电子设备的设计。 它尚未烧毁我（或我认识的任何人）的房子，但不能保证。
特拉维斯
执照
除非另有说明，否则此存储库中包含的所有文件均在 Apache 2.0 许可下可用： :
目录结构
hw/ - 硬件（机械和电气设计） 控制器/ - 伺服控制器的PCB设计
fw/ - 无刷控制器固件
lib/ - 客户端软件
utils/ - 诊断工具
工具/ - bazel 构建配置
docs/ - 文档
文档